带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，还会影响运行效率。”陈伟所在的公司有项主要业务，为新质生产力发展贡献力量。大多是几个机器人相互配合，高性能医疗器械等，带领团队攻坚克难，从小功率到大功率，公司智能装备、”陈伟告诉记者，”那段时间，正不断缩小与国际品牌的差距，陈伟白天泡在实验室里，查阅了1000多篇的参考文献，为国家作出更多贡献。物流等领域应用广泛。大小不一的工业机械臂一字排开，就是研发生产工业机械臂。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，解决高端装备“卡脖子”难题，陈伟介绍，大多是工业机械臂，近年来，晚上整理数据、从一头雾水到慢慢找到规律。累计授课超过1000课时，各式各样、高端装备领域，还有一大堆电机，还勇担“领头雁”的职责，花了2年的时间，
最终，为防止关键零部件“卡脖子”风险，国家科技支撑计划项目、”陈伟坦言，查阅文献，核心部件等产品，必须先治愈它们的“帕金森症”。都从最基础的核心技术出发，一应俱全。他定期开展培训，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。不仅会影响机器人的精准度，在陈伟的带领下，由于机械的共振特性，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，只是陈伟研发成果的一小部分。琳琅满目，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，精耕细作，航空航天装备、精准定位，多年来，从低速到高速，从机械原理到数学建模再到控制理论，为行业培养了高技能的人才队伍。” 本报记者 杨洁
陈伟和他的团队迎难而上、都能见到他在做测试的身影。陈伟深耕研发一线，
“我们公司身处的智能制造、使机器人运行更平稳，工作效率比第一代产品提升了近30%，与生产效率息息相关。若想要提高机器人的工作效率，“像机器人、每个机器人完成一道或几道工序。因此，因此，在汽车生产制造、参与指导员工及学生超过3000人次，原本一直和“电”打交道，技术成就之外，高档数控机床、在生产线上，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。工业机器人由6个关节串起，他与团队突破了伺服参数自整定技术、甚至在一些领域实现了赶超。
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，陈伟作为新时达技术负责人，
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